鑱旂郴浜? 鍒樼粡鐞?/p>
鎵嬫満: 13572162632
18629327986
鐢?shù)璇? 18629327986
浼犵湡: 029-88612617
閭: 13572162632@163.com
緗戝潃: www.naspl.cn
鍦板潃: 闄曡タ瑗垮畨甯傝幉婀栧尯澶拰鏃朵唬騫垮満A搴?2灞?/p>
鏂伴椈璇︾粏
閿呯倝鏀歸�犵噧鐑ц繃紼嬬殑鑷姩鎺у埗
鍙戝竷鏃墮棿 : 2018-08-09
1闂鐨勬彁鍑洪挗鍘傚驚鐜祦鍖栧簥閿呯倝鏄壒孌婄殑鐑姏璁懼錛屽畠涓嶅悓浜庝竴鑸摼鏉￠攨鐐夛紝鑻ラ�佸叆閿呯倝嫻佸寲瀹ょ殑鐓ょ矇榪囧錛岃�屼竴嬈￠鐨勯閲忎笉瓚充互浣垮叾嫻佸寲鐕冪儳錛屽垯鏄撶粨鐒?涓�鏃︽湁灝忛潰縐殑緇撶劍錛岀敱浜庢祦鍖栧簥鐨勫簥娓╁緢楂橈紝鍒欏緢蹇細(xì)鏈夊ぇ闈㈢Н鐨勭倝娓ｆ垨鐓ょ矇棰楃矑鍚擱檮浜庡叾琛ㄩ潰錛屾墿澶т負(fù)澶ч潰縐殑緇撶劍浜嬫晠錛屼粠鑰岃榪仠鐐夋竻鐞?鑻ラ�佸叆嫻佸寲瀹ょ殑椋庨噺澶ぇ鑰岀叅綺夎緝?yōu)畱锛屽垯鍏朵骇鐢熺殑鐑噺杩嚍畯锛屽奖鍝嶉攨鐐夌殑姝ｅ父杩愯鍙?qiáng)緇忔祹鏁堢泭-鍥犳閫夋嫨鍚堥�傜殑椋庣叅姣斿閿呯倝鐨勭粡嫻庤繍琛岃嚦鍏抽噸瑕併�傛湰鏂囨彁鍑轟簡杈撶叅緋葷粺鍜岀噧鐑х郴緇熻繘琛岃仈鍔ㄦ帶鍒剁殑涓�縐嶆柟娉曪紝褰㈡垚瀹屾暣鐨勮嚜鍔ㄦ帶鍒剁郴緇燂紝閬垮厤浜嗛攨鐐夌粨鐒︿簨鏁呯殑棰戠箒鍙戠敓銆?
鐢變簬閿呯倝鏄竴涓鏉傜殑鍙楁帶瀵硅薄錛屽瓨鐫�鐫�闈炵嚎鎬с�佹椂鍙樻�у拰涓嶇‘瀹氭�х瓑鍥犵礌錛岄毦浠ュ緩绔嬬簿紜殑鏁板妯″瀷錛屽洜鑰岄噰鐢≒ID鎺у埗杈句笉鍒伴鏈熸晥鏋溿�傞�氳繃鍒嗘瀽琛ㄦ槑錛岄噰鐢ㄦā緋婃帶鍒跺拰PID緇撳悎鏄渶鏈夋晥鐨勬墜孌點(diǎn)�傛湰鏂囬�氳繃妯＄硦PID鍙傛暟鑷暣瀹氭帶鍒剁畻娉曠殑鐮旂┒錛屾渶鍚庤繘琛屼簡浠跨湡錛岀粨鏋滆〃鏄庯紝鏂規(guī)鏄彲琛岀殑錛屽茍鑳藉鑾峰緱鑹ソ鐨勬帶鍒舵晥鏋溿�?
2緋葷粺緇撴瀯閿呯倝鎺у埗緋葷粺緇撴瀯妗嗗浘濡傛墍紺恒�?
鍘熻緭鐓ゅ拰緇欑叅緋葷粺涓�鑸潎涓烘墜鍔ㄦ帶鍒跺拰鐢墊皵鑱旈攣錛岀幇涓轟簡鍑忓皯閿呯倝緇撶劍浜嬫晠鐨勫彂鐢燂紝鎷熷皢璇ョ郴緇熸敼閫犱負(fù)鐢?098鍗曠墖鏈烘帶鍒跺彉棰戝櫒鐨勯棴鐜氦嫻佽皟閫熺郴緇熴�傚悓鏃墮�氳繃8098鍗曠墖鏈烘墿灞曠殑澶栭儴鎺ュ彛鐢?shù)璧\鏉ユ帶鍒舵苯鍖呯殑姘翠綅銆佽繃鐑捀姘旂殑娓╁害銆佺倝鑶涜礋鍘嬪強(qiáng)閿呯倝鐨勭噧鐑ц繃紼嬶紝浠庤�屼嬌閿呯倝鍚勪釜鍙傛暟鐨勬嫻嬩笌鎺у埗閫氳繃寰満杈懼埌蹇�熴�佸噯紜殑鏁堟灉銆?
3妯＄硦PID鑷暣瀹氱畻娉曟湰鏂囨墍璁捐鐨凱ID鏁村畾鏂規(guī)濡傛墍紺恒�傚叾鍘熺悊鏄熀浜庡弬鏁扮殑鍒濆鏁村畾鐨勬ā緋奝ID鎺у埗鏂規(guī)硶錛屼絾褰撹繃紼嬪弬鏁板彉鍖栬繃澶э紝PID鑷暣瀹氫笉鑳藉疄鐜版湁鏁堟帶鍒舵椂錛岃繍鐢ㄦā緋婅鍒欐帶鍒剁殑鍚屾椂榪涜鍦ㄧ嚎杈╄瘑錛岀洿鑷寵京璇嗙簿搴︽弧瓚寵姹傚啀鍒囨崲鍒版ā緋奝ID鎺у埗銆備簬鏄湪鏂扮殑PID鍙傛暟鍩虹涓婄戶緇繘琛屾ā緋奝ID鑷暣瀹氳皟鑺傘�?
妯＄硦鏁村畾鐨勬帹鐞嗚繃紼嬪拰甯歌妯＄硦鎺у埗鍣ㄧ被浼鹼紝鍧囨牴鎹綋鍓嶇壒寰佸�艱繘琛屽姩鎬佽皟鏁達(dá)紝浠ヤ笅鍒嗘瀽榪囩▼鐨勫湪鍔ㄦ�佽繃紼嬩腑錛孭ID鍙傛暟搴旀牴鎹笉鍚岀殑鐘舵�佽繘琛屽姩鎬佽皟鏁達(dá)紝閫氳繃瀵瑰搷搴旀洸綰跨殑鍒嗘瀽涓嶉毦寰楀埌濡備笅緇撹錛氬湪浠繪剰鐘舵�佷笅錛孠pKrKd鐨勬暣瀹氭柟鍚戠浉鍙嶏紝姝ゅ浠庣粡楠屾暣瀹氬叕鍙互鐪嬪嚭錛孴i鍜孴d鎬諱繚鎸佷竴瀹氱殑姣斾緥鍏崇郴錛屼笖W=涓轟簡鎻愰珮綆楁硶鐨勫疄鏃舵�э紝閲囩敤璋冩暣鍥犲瓙T瀹炵幇Kp Kd鐨勫湪綰胯皟鏁達(dá)紝鏁村畾鍏紡涓轟負(fù)浜嗕繚璇丳ID鍙傛暟鍦ㄥ垵濮嬪畾鍊煎拰涓婃璋冩暣鐨勫熀紜�涓婃湁鐣屽鉤婊戝湴涓婁笅璋冩暣錛岃繖閲岄噰鍙栧涓嬭皟鏁碩T錛坱錛?Vh鍏朵腑錛孷鈥曡埇鍙栵紝鍏跺ぇ灝忓獎(jiǎng)鍝峊鐨勮皟鏁撮�熷害錛岃繖閲屽彇V=0.5錛宧涓轟慨姝ｉ噺錛岄�氳繃妯＄硦瑙勫垯榪涜璋冩暣錛屼互闂存帴鏁村畾T浠庤�屽疄鐜癙ID鍙傛暟鐨勫鉤婊戙�佹湁鐣岃皟鏁淬�?
涓轟繚璇?1
褰揻/璐?鏃朵竴鑸涓烘槸杈冮毦鎺у埗鐨勫璞★紝甯歌PID璋冭妭鐨勬帶鍒舵晥鏋滃涓殑鐐瑰垝綰?錛坱錛夋墍紺猴紝鑰屾湰鏂囨墍鎻愮殑妯＄硦PID綆楁硶浠嶅彲瀵瑰叾榪涜鏈夋晥鎺у埗錛屽鍥句腑铏氱嚎鈶存墍紺?鑰冭檻濡傚紡錛?錛夋墍紺哄垵濮嬪璞★紝褰撹繍琛屾椂闂村ぇ浜?0T.鏃訛紝鏀瑰彉瀵硅薄鍙傛暟濡傚紡錛?錛夛紝鍏朵豢鐪熺粨鏋滃鎵�紺恒�?
浠跨湡緇撴灉琛ㄦ槑鏈枃鎻愬嚭鐨勬ā緋奝ID鍙傛暟鑷暣瀹氭帶鍒剁畻娉曠患鍚堜簡鏁板妯″瀷鍜岃鍒欐ā鍨嬬殑浼樼偣錛屽埄鐢ㄥ璞＄殑鍏堥獙鐭ヨ瘑鍜岃皟鑺傝繃紼嬩腑鐨勫姩鎬佷俊鎭湪綰挎暣瀹氬弬鏁幫紝瀹冨熀浜庡崟涓�妯＄硦瑙勫垯錛屽茍寮曞叆浜嗗鎺у埗鎬ц兘鐨勬櫤鑳借瘎鍒わ紝鑳藉澶勭悊涓�瀹氱▼搴︾殑涓嶇‘瀹氭�э紝騫跺澶ф椂婊炲璞¤繘琛屾湁鏁堟帶鍒訛紝鍚屾椂鍏鋒湁杈冨ソ鐨勫搷搴旈�熷害銆侀潤鎬佹寚鏍囧強(qiáng)瀹炴椂鎬с�?
鍙傛暟鍙樺寲鏃剁殑鍝嶅簲鏇茬嚎5緇撹鏈枃閽堝閽㈠巶寰幆嫻佸寲閿呯倝鏀歸�犵殑鐕冪儳榪囩▼鑷姩鎺у埗錛屾彁鍑轟簡妯＄硦PID鑷暣瀹氱畻娉曪紝騫跺鎺у埗綆楁硶榪涜鐮旂┒涓庝豢鐪熴�備豢鐪熺粨鏋滆〃鏄庯紝璇ユ帶鍒舵墜孌靛彲杈懼埌姣旇緝鐞嗘兂鐨勬帶鍒舵晥鏋滐紝鍏鋒湁杈冪幇瀹炵殑瀹炵敤浠峰�箋�?
涓嬩竴鏉?澶ц繛鐕冪叅閿呯倝鏁存不鍏ㄩ潰鍛婃嵎
鐩稿叧鏍囩:
鐩稿叧鏂囩珷
鐩稿叧浜у搧
- 鐗堟潈鎵�鏈夛細(xì)瑗垮畨楣忚揪璁懼瀹夎鏈夐檺鍏徃 ICP澶囨鍙鳳細(xì)闄旾CP澶?9006486鍙?1
鎶�鏈敮鎸侊細(xì)澶╅『閿﹀悎
瑗垮畨閿呯倝瀹夎鍝濂斤紵瑗垮畨楣忚揪璁懼瀹夎鏈夐檺鍏徃涓撲笟鎻愪緵瑗垮畨閿呯倝瀹夎銆佽タ瀹夊帇鍔涚閬撳畨瑁呭拰瑗垮畨鍘嬪姏瀹瑰櫒瀹夎鐩稿叧浜у搧錛屼互鍙?qiáng)鏂伴椫M俊鎭拰璧勮鐨勫彂甯冿紝嬈㈣繋鏉ョ數(shù)鍜ㄨ錛?
